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作者:刘岁月
修改:石亚琼([email protected])
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“国产SAR(卫星)仍是少了。”
“不只是少了,是太太太太少了。”
在本年7月的河南特大暴雨灾情期间,因为国产SAR卫星数量较少,无法在榜首时刻供应受灾区域的印象,千域空天的开创人蓝天翼和天仪研讨院的CEO杨峰在朋友圈宣告这样的慨叹。
他们慨叹的SAR,专业姓名为合成孔径雷达,英文姓名为Synthetic Aperture radar。这种卫星是仅有能在黑夜以及云雾条件下对地球外表进行观测的遥感卫星。这种穿越云雾和不分昼夜的才干,决议了其在国防、金融、稳妥、农业、应急等范畴的重要方位,也很或许是影响世界格式的重要变量。
跟着商业航天年代到来,SAR卫星开端往小型化、商业化的方向打开。从2015年至今,国内外有许多的小型商业SAR卫星企业相继树立,纷繁取得本钱支撑。欧洲代表企业ICEYE迄今为止共筹集了1.52亿美元的资金,在2020年9月完结了8700万美元的C轮融资;美国代表企业Capella Space一共取得了8000万美元的融资;我国代表企业天仪研讨院也在近期完结了C轮融资。
小型SAR卫星快速打开的一起,传统SAR卫星的营收也在前进。过往SAR卫星以印象出售为主,营收来历首要为国防情报部分。但跟着下流商业运用端的添加,应急、金融、农业等范畴的SAR卫星运用正在快速添加,SAR卫星印象的长尾效应开端逐步表现出来。
比较于全球商场,我国的SAR卫星商场不管是上游制作业,仍是下流运用端,都处于前期蓝海阶段。上游制作业的中心玩家入场券是完结卫星的在轨验证,我国现在已完结SAR卫星在轨验证的小卫星企业只要天仪研讨院一家。下流运用端对SAR卫星数据十分渴求,但处理门槛较高、专业人员较少等问题,也困扰着下流运用的打开。
SAR卫星为什么遥感卫星工业的未来支柱?SAR卫星印象有哪些运用?我国有哪些商业SAR卫星草创企业?
以下是本文研讨提纲。
一、SAR卫星是遥感卫星职业未来支柱:
SAR卫星运作原理
SAR卫星成为支柱
二、SAR卫星商场
商场比例
商场占比
我国商场远景
需求剖析;
三、SAR卫星的打开进程
前期:技能遭到约束,服务于国家用处
中期:技能快速打开,商业化摆开前奏
近期:岗兵一号公益敞开,中低分辩率商业商场萎缩
未来:小卫星逐步发力,完结快速迭代晋级
四、SAR卫星的优缺陷
长处:全地利全天候
缺陷:成像杂乱
五、SAR首要作业办法
成像与强度运用(条带、扫描、聚束)
干与
极化
其他
六、SAR卫星运用方向
七、中外大型SAR卫星盘点
加拿大
欧洲(德国、西班牙、意大利、俄罗斯)
阿根廷
日本
我国(电子所、38所、其他)
八、全球民营SAR卫星玩家盘点
九、我国民营SAR卫星玩家盘点
十、SAR卫星职业未来打开趋势
以下是本文正文。
干流的遥感卫星分为两种:光学卫星和微波成像雷达卫星。光学卫星的原理和人眼相似,依托太阳光照耀在地球外表物体的反射,被动地获取印象。局限性也和人眼如出一辙,云雾气候看不到物体,黑夜中无法运用。微波成像雷达卫星则是一种主动的遥感成像办法,需求主动屡次发送电磁波到地上,运用回波来成像,来间接丈量被测物体的信息。微波的波长较长,具有必定的穿透特性,能够在必定程度穿越云雾和地表。
与光学卫星比较,SAR卫星老练较晚,但具有全天候、全地利的长处与必定的地表穿透才干。作为一种主动微波遥感成像雷达,SAR穿云透雨和穿透地表的才干,弥补了光学和红外遥感的缺陷。但传统的SAR卫星重轨周期一般以周为单位,数据更新频率较低,因而更适用于长时刻的普查,例如高铁、公路的长时刻形变监测,和石油管道、城市沉降等的勘测作业。卫星在太空作业,不需求人员到现场施工,因而关于大规模和边远区域的监测,SAR卫星十分具有优势。
2021年7月,郑州市遭受有记载以来最强降雨进程。为了榜首时刻剖析核算灾情,河南省卫星中心紧迫联络了相关卫星遥感服务企业,和谐高分三号、COSMO-SkyMed及岗兵一号等国内外卫星数据,提取洪涝吞没区,剖析路途吞没规模,为应急救援抢险救灾供应决议方案支撑。这些数据有一个一起点,都来自于SAR卫星。
跟着应急、海事、金融等范畴关于时效性和接连性的要求越来越高,光学卫星无法确保在黑夜或阴雨雾霾气候供应图画的坏处成为职业打开的阻力,SAR卫星的运用价值逐步凸显。尽管雷达印象无法像光学图画那么直观,但遥感工业的究竟产品不是图画本身,而是契合特定场景、满意客户需求的信息。近年来,全球有许多紧迫事情都在调用SAR卫星数据进行剖析,例如沙特阿美炼油厂遇袭事情、长赐号苏伊士运河阻滞事情等。
能够幻想,在国防、金融期货、应急赈灾等场景,假如因为气候原因而无法即时获取印象,关于客户来说是不行忍受的。因而,SAR卫星的全地利全天候特性,使其成为遥感卫星工业的未来支柱之一,许多国内外重要玩家也都在接连发布自己的SAR卫星星座方案。
单一的卫星数据源都存在或多或少的缺陷。在不同场景运用中,经过SAR卫星印象与全色、多光谱、高光谱图画的交融,归纳运用了光学和雷到达像的优势,将是遥感服务业未来的中心竞赛范畴。
上游遥感印象商场方面,依据Mordor Intelligence的陈述,2018年,SAR卫星商场价值为24.5亿美元,估量到2024年抵达51.8亿美元。猜测期间(2019年至2024年)的复合年添加率为11.6%。NSR的陈述指出,未来数年高分辩率雷达数据的客户将大起伏添加,估量到2025年SAR印象的累计收入将抵达62亿美元,85%的地球观测事务将会集于北美、欧洲和亚洲。亚米级超高分辩率(<0.5m)将是添加最快的商场,首要面向国防和情报部分以及民营职业(农业、海洋等)的笔直客户,这些职业客户对高质量雷达图画资源需求正在日益添加。而亚米级分辩率(0.5-1m)的SAR印象将成为商场占比最大的产品。
可是,并非一切的SAR卫星都能享遭到年代打开的盈利。依据NSR的测算,中等分辩率(1m-5m)的SAR卫星印象出售额在2017年之后就下降,低分辩率的SAR卫星数据更是进入了免费的年代。因而,中低分辩率的SAR卫星供货商将逐步被筛选。
下流运用端的商场估量在百亿元量级。从国土资源、海洋环境、船只辨认等应急监测商场,到市政根底设备、交通动力安全等安全危险灾祸监测商场,SAR卫星运用均可参加到其间。其间,干与雷达运用(InSAR)的商业化正在敏捷兴起,每年我国在软件、数据和运用服务方面的商场规模已超越10亿元。
美国国家地舆空间情报安排(NGA)是商业SAR图画最大的买家。2000年-2009年,NGA每年向MDA购买1000万美元的SAR图画。2009年今后,NGA的潜在商业SAR数据供应者多了意大利航天局和Telespazio合资公司e-Geos供应的Cosmos Skymed雷达卫星、法国Astrium和德国协作的TanDEM-X雷达卫星,该卫星数据由美国21st Century Systems Inc.作为分销商,以及以色列国防部的TecSar,格鲁曼公司作为该卫星数据的分销商。NGA自2009年开端决议挑选四家商业公司颁发固定价格、无限期交货、无限期数量的合同,每家合同价值高达8500万美元。
SAR卫星图画有其优越性,在这些像老旧是非照相机拍照出来的图片下隐藏着许多信息,世界上最优异的雷达卫星出产商和图画出售商如空客和MDA等企业,正在预备开发更强壮的雷达卫星星座,然后供应毫米等级的高度改变丈量,美国Maxar所属MDA总裁迈克·格林利(Mike Greenley)说,“用SAR树立的全球地表数字高程模型能够显现土地正在下沉,或许修建物移动了,或许有人挖地道使他们上方的地上移动,它对海拔高度十分灵敏,这对许多客户来说很重要。”
在客户类型方面,全球的国防和情报安排现在仍然是SAR图画和数据的首要购买方。国防和情报安排关于信息时效性和接连性的需求十分高,比如在某些重视度较高的海峡区域,假如能做到单日重访获取印象,关于国防安排获取安稳的情报信息有较大的协助。而因为海面气候条件不安稳,光学卫星发挥遭到约束,因而SAR卫星一向是国防和情报安排的必备选项之一。估量到 2025 年, 国防与情报商场将占有高分辩率SAR卫星数据收入的70%。
美国国家地舆空间情报安排(NGA)是商业SAR图画最大的买家。在2009年曾经,NGA为加拿大卫星企业MDA供应了每年1000万美元的SAR印象购买合同。从2009年开端,NGA承认了四家商业SAR卫星印象供货商,给予每年8500万美元,经过固定价格、无限期交货、无限数量的办法供应SAR卫星印象。
在商场占比方面,欧洲航天局(ESA)的SAR印象事务占有了全球最大的比例。欧洲是全球商业雷达卫星推进力度最大、打开速度最快的区域。不管是在数据敞开、工业扶持等方面,欧洲都抢先于全球。以德国、意大利为代表的两个欧洲国家,是当时在SAR卫星技能、运用等方面最抢先的榜首队伍。
关于运用类型而言,国防运用和民营运用有一个显着的差异:国防运用对数据源的需求更大,而民营运用对数据运用的需求更大。在体系制作的进程中,国防运用的体系制作很完好,具有数据存储,数据处理,数据分发,数据运用各个链条的才干。民营运用往往会集在不同职业,关于新式的卫星遥感数据需求单位,不太或许短时刻内树立起来全链条的才干,因而更需求数据运用。
从世界的打开趋势来看,短期仍以国防商场为主,但增量有限。新的增量需求会更多来自国防以外的运用,但需求更长的时刻。
在我国,SAR卫星商场正在快速添加。下流运用需求许多数据支撑,带动上游卫星制作业快速添加。例如在河南省降雨灾情中,需求许多卫星数据进行快速剖析。因为国产卫星数据太少,只能紧迫求助于欧洲卫星进行数据弥补。这种跨区域的紧迫和谐,不管时刻仍是本钱,都是一个巨大的应战。比照于欧洲的SAR卫星数量,我国的SAR卫星数量仍有间隔。不管是国有的大卫星仍是民营安排的小卫星,都有较大的添加空间。
除此之外,国家相关方针也在促进下流运用的打开。例如榜首次全国自然灾祸归纳危险普查,方案投入超越2000亿元,将促进下流干与雷达运用(InSAR)的快速打开。
全球的SAR卫星印象商场年添加率在8%-11%左右,我国商场假如能打开起来,全体的添加率会更高。当时国内的全体工业链条打开并不充沛,在数据源、数据处理、职业运用都处于萌发阶段。估量在2-3年的时刻里,经过工业链条的不断完善,后期商场添加率会大幅前进,特别是数据源上,估量未来3年会有超越10颗民营的SAR卫星上天,这些卫星供应的SAR数据将至少将我国的SAR数据容量前进5~8倍。
关于我国SAR卫星的需求数量,当时从业者有两派定见。
光学卫星的从业者以为,SAR卫星的运用规模没有可见光广,首要商场现在一向局限于微变形监测,包含地震,石油管网等。应急商场尽管有必定的需求,但因为事情产生频次较低,能否支撑起更大的商场,需求更深化的评论。因而,我国SAR卫星需求不超越10颗,做到月度或许季度级的数据即可。大型SAR卫星的研制本钱一向较高,单颗卫星研制本钱超越10亿元,超越民营企业所能承当的规模。因而,部分从业者以为,应该由国家来承当SAR卫星的上游制作事务,将卫星数据作为公益产品分发,例如欧盟的岗兵一号使命,由民营企业做数据运用端的开发作业。
商业SAR卫星的从业者以为,当时SAR卫星商场不如光学卫星商场,首要是SAR卫星的处理杂乱度较高,从业门槛较高。未来跟着航天工业的不断打开,从业人才不断添加,SAR卫星的处理将逐步流程化遍及化,在更多运用范畴向光学卫星看齐。
一起,商业SAR卫星有必要开发更多的下流运用,寻觅更多商业客户。从美国现在的打开来看,当民营SAR企业的数据服务与运用才干前进后,国防部分正在逐步付费打开运用方案,并不扫除未来批量收买的或许性。我国的国防运用需求尽管较大,但现在仍然倾向于收买公营单位的卫星数据。因而,商业SAR卫星制作商有必要具有自我造血才干,不能盼望国家部委、国防和情报安排担负整星的制作本钱,下流运用商也不能盼望方针盈利能继续带来事务添加。
横向比照于欧美国家,我国的上下流厂商,不管是在数量、融资额度与次序上,都有显着的间隔。在上游制作范畴,以ICEYE为代表的欧洲商业SAR小厂商,遭到本钱的热捧,C轮已总计融资1.52亿美元。而下流的干与雷达运用(InSAR)职业,SkyGeo、TRE ALTAMIRA等InSAR服务商也现已取得了过亿美元的融资。我国作为基建大国,关于InSAR技能的需求处于全球前三的状况。因而,下流运用厂商仍有较大的打开空间。
高分辩率微波雷达,是在外太空观测地表小物体的必要条件。为了能够看清房子、船只等地表物体,微波雷达的实在孔径有必要在千米等级。可是因为本钱和发射技能的约束,超越千米孔径的雷达无法被送上太空。怎么处理这个对立?
1951年,美国Goodyear宇航公司的卡尔威利(Carl Wiley)提出,运用多普勒频移处理来改进雷达的角分辩率。在观测时,雷达与被观测方针之间存在相对运动。合成孔径雷达便是在方针的移动途径上间隔取样,相干累加,取得与大孔径实在雷达相同的观测效果。在不增大雷达体积的状况下,完结高分辩率雷到达像,这是合成孔径雷达技能(Synthetic Aperture Radar,SAR)的开端。1960年4月,世界上榜首部SAR在美国华盛顿机场取得实验成功。1978年,美国国家航空航天局喷气推进实验室发射了全球榜首颗SAR卫星(SEASAT-1)。在1990年曾经,SAR卫星技能的研讨简直会集在美国,但许多技能仍然不老练,仍处于实验阶段。
1990到2000 年间, SAR卫星技能逐步老练完善,火箭运载才干也大幅前进。美国、欧洲、加拿大、俄罗斯、日本等国家和区域都开端了 SAR 卫星的研制和运用。2000年今后,我国、韩国、印度等国家也先后发射了SAR 卫星。可是因为研制本钱较高,运用规模有限,高分辩率SAR一向局限于国防和情报范畴,仅少量国家有才干研制。
尽管美国在前期SAR卫星研讨方面打开抢先,但商业化打开却十分缓慢,对SAR卫星技能和印象施行了比光学印象更为严厉的管控。SAR卫星商业化运作最早的国家却是加拿大。1995年,加拿大的RadarSAT-1卫星发射,经过7类25种作业办法,来满意不同范畴的商业化需求。可是RadarSAT-1卫星的分辩率并不高,其精度无法满意许多商业客户的需求。向商场供应亚米级高分辩率雷达印象,最早开端于2007年的德国与意大利,他们别离推出民用的X波段SAR卫星TerraSAR-X和X波段Cosmo Skymed。
这一时期的SAR卫星仍然是大型卫星,由少量几颗卫星组成星座。全体卫星数量较少,而且数据价格过于昂扬,可达平等分辩率光学卫星印象的三倍。
就在SAR卫星开端缓慢打开商业化时,一个划年代含义的事情呈现了。
欧洲航天局(ESA)于2014年和2016年先后发射了两颗岗兵一号卫星,6天的重访周期,空间分辩率达5米。为了促进欧盟哥白尼方案的下流运用,ESA决议将岗兵一号卫星向全球一切运用者免费敞开。一起,ESA在全欧洲境内17个国家协作树立了20个商业孵化中心(ESA BIC),培养了700多家草创企业。在免费数据和配套措施的鼓舞下,以InSAR事务为主的许多雷达运用开端添加。经过五年时刻的打开,简直全球一切的InSAR运用企业都在运用岗兵一号的数据,而且超越一半的雷达运用事务都需求岗兵一号数据的支撑。
岗兵一号免费敞开了数据,在促进下流运用端快速打开的一起,也给其他上游SAR卫星制作商带来了巨大的压力。在商业SAR卫星范畴,中等分辩率(1m-5m)卫星正在逐步下降,低分辩率的SAR卫星已根本失掉商场。因而,中低分辩率的SAR卫星制作商将逐步被筛选,有必要向高分辩率SAR卫星逐步转型。
与岗兵一号的免费数据构成差异化,是其他SAR卫星继续商业化的必定选项,首要有四种办法:
更改波段:干流的雷达卫星有C/X/L三个波段,岗兵一号是C波段雷达。C波段雷达是查询海洋上强方针的最佳挑选,对环境、农业和森林监测也是有用的观测手法。形变丈量精度可达毫米级的X波段,则是严峻设备、工程结构以及工矿企业等特定方针的日常监测的最佳挑选。雷达卫星在相同入射角观测地物时,X 波段比C/L波段更能够精确地描绘方针的纤细形状。L波段一起优势在于能够部分穿透植被并抵达地上,然后能够一起获取植被和地上信息。此外,L波段不受植被成长的影响,然后能够运用InSAR技能研讨地表形变。
替换重视区域:受限于卫星的能量和数据传输速率,卫星既不能24小时开机,也无法将一切拍照到的数据进行下传。岗兵一号作为欧洲的卫星,首要重视欧洲和北冰洋区域。因而,切换重视区域,添加特定区域的数据,也是其他商业SAR卫星的可选项之一。
前进分辩率:空间分辩率对任何遥感体系而言都是极为要害的参数。岗兵一号的分辩率为5米*20米,精密丈量才干有所短缺,彻底避开了亚米等级的商业数据区间。来自高分辩率运用的需求,使得亚米级高分辩率的SAR卫星印象仍然有巨大的商场容量,不受岗兵一号公益数据的影响。例如岗兵一号数据在三个方向上(东、北方向和笔直方向)地舆编码的精度很难优于4米,而TerraSAR-X和COSMO-SkyMed的精度遍及优于1米,TerraSAR-X雷达数据的丈量点密度在必定条件下可达岗兵一号的10倍。
下降重访周期:近几年,跟着轻型天线、集成电路、固态电子器件和高效太阳电池技能的打开,卫星的体积和分量可在确保功用的一起大大下降,百公斤级的小型SAR卫星成为或许。ICEYE、Capella Space、天仪研讨院等小型SAR卫星厂商开端迅猛打开,纷繁宣告小卫星组网方案。小卫星组网的优势在于大大下降了重访周期,例如ICEYE的重访周期现已下降至20小时。需求留意的是,岗兵一号最快将于2022年发射第三颗和第四颗卫星。如前两颗卫星仍然能执役,那么岗兵一号的重访周期也将缩短。
2015年,商业航天的前奏摆开,全球的商业小卫星企业开端接连树立,包含许多SAR卫星企业。
商业小卫星职业开端打开,有几个根底要素:
一、发射本钱下降:跟着SpaceX领衔的商业火箭公司在近几年日新月异,卫星的发射本钱开端大幅下降。估量在可回收技能更老练后,卫星发射本钱还有进一步下降的空间。
二、航天工业逐步老练:传统的航天元器件十分贵重,大卫星为了确保元器件安稳性,研制费用一般抵达上亿元,而且会运用研制十分老练的组成,进行多组件备份。商业航天年代,COTS级元器件开端逐步老练,商业小卫星企业能够经过工业级元器件操控本钱,完结快速迭代晋级。
三、方针铺开:在SpaceX经过许多发射小卫星占有轨迹资源的状况下,全球政府与航天安排遍及感到压力,因而均挑选在必定程度下放宽小卫星职业,或进行相应的方针支撑。
得益于以上职业布景,小型商业SAR卫星也开端敏捷打开。估量在未来10年间,小型商业SAR卫星发射数量将坚持逐年添加的趋势。
具有全地利的数据获取才干,成像不受光线约束,白日或黑夜均可作业,无阳光照耀要求。
具有全天候作业才干,射频辐射不受云,降水或其他大气条件的显着影响,因而不受气候和云雾约束,能够在任何气候条件下作业。
成图分辩率与飞翔高度无关,可选卫星轨迹愈加富余。
比较于可见光和红外,能够更深地穿透植被和土壤。穿透才干详细取决于微波波长,为反演地表植被以及土壤特性供应或许。
可搜集不同波长和偏振的数据,以取得不同类型的信息,例如有关外表结构和水分含量的信息。
能够以较低分辩率在大规模内搜集信息,或许在较小区域内搜集详细的高分辩率图画。
某些非线性调频接连脉冲信号的SAR卫星印象信噪比较低。
因为侧视相干成像办法,图画噪声污染较严峻。
体系规划杂乱、处理的数据量大,难以取得有用特征信息。
比照于光学遥感印象,SAR数据空间分辩率偏低,目视效果欠安。
比照于光学遥感印象,SAR成像技能比较繁琐,数据后处理难度稍大。技能人员培训周期较长,从业门槛较高,需具有充沛的物理根底常识。
在干与形变辨认运用范畴,因为形变梯度大,山区解缠效果不抱负。
印象成像与强度运用是SAR印象的根本作业办法,单幅SAR印象数据首要是运用于地物分类以及方针辨认,强度特征则是SAR印象最首要的特征之一,依据SAR强度印象能够提取地物信息。SAR能够依据物体的物理化学性质差异,区别各种地势、地貌特征,关于地质范畴的填图以及地震带的承认作业有较大协助。在方针辨认上,SAR 可进行海上的船只监测和辨认、溢油勘探、陆地车辆等移动方针监测。地上慢速运动方针的检测与成像也是SAR卫星印象的国防之一。经过修建物的叠掩和暗影,SAR能够对修建物的三维信息进行提取,并在一些突发地灾后对修建损毁状况、滑坡、堰塞湖等进行受灾前后的比照评价。SAR还能够结合高程数据进行精确的坐标定位。
条带成像(StripMap SAR):条带成像作业办法是指跟着SAR卫星的移动,天线坚持相对固定的方向与方位。天线经过相对均匀的速度扫过地上,信号传输速率等于脉冲重复频率(PRF),以此得到不间断的图画和较高的方位角分辩率。该办法的成像成果会呈现条带状,条带的长度取决于雷达移动的间隔,方位向分辩率由天线长度决议。
扫描成像(Scan SAR):扫描办法与条带办法的不同在于,在一个作业周期内,天线波束会沿着间隔向进行屡次扫描。这种办法献身了方位向分辩率,但掩盖区域比聚束和条带办法要大得多。可是,因为方位向的带宽下降,方位角分辩率远低于条带成像办法。
聚束成像(SpotLight SAR):聚束办法首要针对特定用户较感爱好的规模,经过扩展天线照耀波束角宽,使方针在波束内坚持更长时刻,然后前进条带办法的分辩率。完结原理是在SAR卫星飞翔进程中,将天线波束指向向后调整,在短时刻内模拟出一个较宽的天线波束。但卫星在太空轨迹中一向坚持相对运动,天线波束向后的调整规模有限,因而只能在有限区域成像。一起,因为天线波束在完毕特定区域查询后需求回调向前,因而聚束办法无法做到接连搜集印象,无法确保影响到接连性。聚束办法献身了印象的掩盖规模,但针对特定爱好方针能够供应更高方位角分辩率的印象。聚束办法的产品也是几种作业办法中最贵的一种。
假如只要单幅SAR卫星印象,那么用户没办法知道地上物体到SAR卫星之间的间隔。为了获取更多的信息,干与丈量(InSAR)成为了SAR技能最重要的分支之一。其原理在于对同一方针进行两次以上的观测,并进行相干处理,运用干与相位反演,丈量出地表的细小移动或地上高程信息。InSAR初期首要运用相位高程信息进行数字高程模型(DEM)的生成和制图。跟着技能的演进,InSAR运用扩展到了地上沉降监测、地震形变场反演、山体滑坡、火山活动监测、监测修建物和桥梁等根底设备的安稳性方面,能够捕捉到毫米至厘米级的地表形变信息。
InSAR是SAR最重要技能途径之一。假如不能做InSAR,相当于失掉了SAR卫星印象一半的信息。众所周知,卫星在太空中一向围绕着地球在运动。可是假如要进行InSAR丈量,有必要确保印象屡次拍照的方位和视点不能相差太远,其所对应的便是基线、一起频谱和天线歪斜视点。拍照两张SAR印象的时刻周期内,卫星的方位有必要被操控在一个规模,一般需求在数百米内。一起,天线的姿势和视点有必要相同,才干产生一起频谱。因而,轨迹操控是SAR卫星完结InSAR最重要的办法。InSAR的定量化精准度与体系的灵敏度亲近相关。职业界查验一颗SAR卫星的质量,会将其是否能做InSAR处理作为中心的查核方针。
轨迹操控需求耗费动力,带着动力的数量直接取决于卫星的体积。因而,过往InSAR技能只要国家等级的研讨安排和大型航天器才干完结,例如1230kg的TerrSAR-X和2200kg的岗兵一号。当芬兰小卫星企业ICEYE在2020年5月发布两张干与图样张时,业界遍及感到震动。ICEYE的小卫星分量不到100kg,假如能以如此小的卫星分量,经过18天的重访周期完结InSAR,对小卫星职业的打开将具有跨年代的含义。但从业者以为,ICEYE现在发布的是高频监督图画,并非InSAR办法,小卫星的InSAR数据获取才干尚不老练。当时,职业界也在亲近我国的民营小卫星企业,哪一家能处理小卫星姿轨控问题,首先推出安稳的InSAR服务。
InSAR技能尽管作为SAR运用范畴的重要分支,但其本质是为其他职业供应信息和服务。因而,要将InSAR技能落地成详细的服务,还需求深化了解地球物理、土木、工程、油气、地质灾祸等职业的常识,才干将InSAR的丈量成果转化成其他职业所需的要害信息。InSAR有两个方面首要专长,一个是在广域空间布景下普查辨认正在变形的疑似灾祸体,另一个是中长时刻尺度对已确以为灾祸危险的方针进行重复接连监测。可是,受限于相位丈量的局限性,InSAR仍然难以达不到地上GNSS观测手法的高效性,也做不到短时刻内的预警,因而仍需求其他观测手法进行辅佐。
极化是电磁波的本质特点之一,是除频率、起伏、相位之外的又一维重要信息。当SAR卫星向地上发射信号时,同一方针在不同方向的电磁场振动下会产生不同的回波信号,这便是极化(Pol-SAR)。极化丈量能够大大前进成像雷达对方针各种信息的获取才干。不同地物对极化的呼应才干不同,运用不同极化的电磁波对地物进行观测,能够得到愈加丰厚的地物信息。极化的办法首要就两个,别离是水平极化(H)和笔直极化(V)。水平极化是指SAR卫星发射信号时,其无线电波的振动方向是水平方向。笔直极化是指SAR卫星发射信号时,其无线电波的振动方向是笔直方向。运用H和V线性极化的雷达体系能够具有常见的四个双极化通道(HH、VV、HV、VH),别离表明发送和接纳极化信号的办法。
全极化技能难度最高,要求一起发射H和V,也便是供应HH、HV、VH和VV四种极化办法。全极化SAR不只能够供应四种极化的强度印象,还能够经过方针极化分化得到表征方针散射或几许结构信息的极化特征,进一步增强地物信息提取才干。
雷达极化现已打开成为一种比较老练的技能,在农业(分辩不同的农作物犁地)、森林(植被高度、衰减系数等生物量的估量、物种辨认)、地质(地质结构描绘)、水文(外表粗糙度和土壤湿度估量、雪湿度估量)、海冰监测(冰龄和厚度估量)和海洋学(波特性估量,热和波前勘探)等很大规模内都得到广泛的研讨和运用。
Pol-InSAR是当时微波遥感最先进的技能之一。Pol-InSAR是极化和干与两个技能的结合, 充沛运用了干与丈量成果随极化改变的特性,结合了极化技能对对方向、纹路等特征灵敏的特征,又具有干与技能对高度灵敏的特征,因而能够有用辨认和别离同一单元内不同高度方位的空间结构特征和散射信息。Pol-InSAR关于森林或农作物高度反演估量、植被掩盖区外表参数估量、方针三位结构、积雪以及冰盖参数估量等研讨都有重要的效果。
为了处理地表形变导致的相位失相干问题,呈现了永久散射体干与丈量(PS-InSAR)、小基线干与丈量(SBAS-InSAR)等干与叠加技能。干与叠加技能能够一起处理多幅印象,对研讨区进行长时刻的时序监测,克服了差分干与(D-InSAR)中呈现的大气推延差错以及失相干问题,改进了D-InSAR在小型地质灾祸的监测才干。因为其具有高分辩率和毫米级形变精度,关于把握地上的动态改变以及原因剖析有很大协助,首要运用于城市、矿区地表形变的监测剖析。
TomoSAR是传统二维SAR成像技能的三维扩展,其原理是经过对同一方针地物进行多视点干与丈量,反演其在斜距方向上不同高度的散射值。跟着SAR体系的不断老练和处理技能的前进,可参加相干层析的 SAR 数据不断添加。当基线数量增多后,就完结了在不同视点对方针三维信息的获取。该技能可运用于城市地表形变监测、森林笔直结构估量、生物量估量、冰川改变监测等范畴。
ISAR是一种国防范畴常用的技能。SAR一般用于方针中止,雷达途径移动时的状况,需求经过雷达在方针或场景周围的移动来完结。ISAR技能则是用于雷达中止但方针处于运动中的场景,首要运用于飞机、坦克、舰船和导弹等。ISAR技能要害在于后期数据处理,与雷达天线本身无关。
在地质勘探方面,SAR卫星的大规模勘探优势得到表现,运用SAR数据能够剖析地貌特征和结构现象, 乃至能够对岩体岩性和浅部埋藏地质体进行开端解译。在地物分类方面,多频率、多极化的SAR,能够协助剖析方针的多种特点,前进分类精度,在必定程度上防止了噪声搅扰。多时相干与SAR得到的分类成果愈加精确,也能够更好地分辩随时刻改变的土地掩盖状况。
SAR卫星的干与成像功用,能够在人员罕至的区域取得毫米级的形变高精度信息,对受灾区域的状况进行监测,便利辅导救灾,也能够协助进行灾后的剖析和研讨。如关于地震灾祸,InSAR能够监测活泼地震带及滑坡的细小形变信息,对地震的同震和震后形变进行反演,协助了解地震、剖析地震的进程和机制。除此之外,SAR还能够协助对城市地表沉降、矿区沉降、滑坡、雪灾、火山和飓风等灾祸进行监测,监测地表沉降的动态和滑坡构成进程,获取飓风时的海面风速信息等,协助相关单位及部分及时作出灾情预警及评价等决议方案。
SAR卫星因为不受气候和昼夜光线的影响,可在水灾洪涝产生的榜首时刻抓取受灾区域卫星图画,并剖析洪水的演进改变,对危险进行评价与量化剖析,为相关企业或部分供应继续的最新的灾区印象,协助其在大局层面把握灾情动态,为其应急处理及决议方案供应依据。水灾往后,可对吞没农田面积,吞没房子面积进行量化评价,也可调取前史水灾大数据,确保相关企业或部分精确进行水灾定损及精算。
SAR卫星在海洋范畴运用十分广泛,包含船只辨认、溢油监测、海底地势反演、波浪监测、内波反演等。在船只辨认监测方面,因为海洋水面呈现暗色彩,船只呈现亮堂光斑,不同类型船只在雷达图画上的有典型的特征,经过算法能够进行分类辨认,并匹配AIS信息快速断定并定位不合法船只。在海上溢油监测方面,被油膜掩盖时的海水外表愈加滑润,SAR卫星信号在其上产生镜面反射,表现为暗黑色斑块或条带特征,与清洁海面相区别,SAR 可运用油膜对海面动摇的按捺作成的后向散射差异进行溢油区域勘探。在海底地势反演方面,SAR卫星能够作为海洋查询船的弥补,结合先验地势特征、水动力模型,对近岸浅海区域的水下地势进行勘探。SAR 还能够进行海洋动力要素反演,协助办理海洋交通运输、海上出产、渔业港口制作,海洋减震防灾等。
不同农作物在SAR卫星印象中表现出不同特征,能够作为农作物的分类依据。将光学遥感、地上监测以及SAR卫星数据结合可显着地前进农作物的分类精度,对不一起节、不同环境的水稻栽培进行规划和办理,监测农作物发育状况。此外,SAR卫星印象还能够对土壤湿度和植被含水量进行评价。林业方面,SAR卫星数据在大规模森林掩盖改变监测中有巨大运用价值。运用SAR卫星数据不只能够监测森林面积,而且能够获取垂向信息,然后反演森林高度、森林积蓄量等方针,为有用地办理和维护森林、防备灾祸产生供应科学依据。
数字高层模型(DEM)是才智城市、数字孪生等范畴的根底数据之一。SAR 数据在树登时DEM方面具有监测精度高、规模广、全地利全天候等优势,可满意关于生成高精度DEM的需求。运用SAR卫星获取的DEM数据具有更高的时效性,与研讨区的实在地上状况愈加相似。也能够结合其他数据打开才智城市运用,监测城市修建形变,对修建物进行精密结构成像等。
冰川和积雪是重要的水资源,十分易受气候改变的影响。SAR技能能够对其进行监测,反演气候水文循环的改变进程。运用SAR数据能够进行海冰分类,对冰川地貌进行辨认和绘图,还能够对冰川的改变进行动态监测,研讨冰川流速与温度、时节、地舆方位和地貌条件等多种要素的联络,并辨认出冰雪消融中的融雪阶段,进行融雪前后的比较,监测冰雪消融进程。这关于把握积雪改变规则,防止雪崩和融雪水灾等具有重要含义。
国家安排与政府单位,一向以来承当了超越90%的SAR卫星制作的使命,也是SAR印象数据最大的买家。即便到了商业SAR卫星年代,国家单位仍然是首要的制作商,只是在近年铺开了商业公司购买遥感印象的或许性。区别国有SAR卫星和民营商业卫星最大的一点,便是体积和分量。简直一切的大卫星都是由国家安排牵头制作。受限于本钱和竞赛优势,很少有民营企业进入千公斤等级的大型SAR卫星赛道。因而,大型SAR卫星之间的比拼,其实便是国家与国家之间的比拼。
事实上,在上个世纪SAR技能抢先了十分多的美国,一向在约束国有SAR卫星经过商业办法出售遥感印象。以LACROSSE系列为主的SAR卫星,更多是作为军事侦查运用。当时大型商业SAR卫星的榜首队伍国家,首要包含加拿大和欧洲的德国、意大利等国家。除此之外,日本、阿根廷、我国、印度等国家也在活跃打开傍边。
在轨大型SAR卫星比照,36氪经揭露材料收拾
从1995年发射RadarSAT-1卫星开端,加拿大便是商业SAR卫星的活跃参加者。榜首代的RadarSAT卫星总投入6.2亿加拿大币。受限于90年代的物理特性和航天技能,分辩率有限,加上商业SAR的概念过于前沿,因而商业印象的出售状况并不抱负。
2007年,加拿大发射了第二代RadarSAT卫星,造价抵达了20亿美元,最高可供应3m空间分辩率的印象。加拿大航天局(CSA)采纳和民营公司MDA协作的办法开发此卫星,由CSA供应约 75%的全体开支,以换取向政府安排供应该卫星的遥感图画。RadarSAT-2尽管规划寿数只要7年,但至今仍在执役,总运营时刻超越了13年,每年可获取超越6万幅遥感印象。
2019年,加拿大航天局经过SpaceX发射了3颗最新的RadarSAT卫星,构成RCM星座。RCM星座连续了RadarSAT-2的C波段规划,仍然是托付CSA的长时刻同伴MDA进行制作。
值得一提的是,MDA在2017年与美国光学卫星头部企业DigitalGlobe兼并,树立新公司Maxar,总部设于美国科罗拉多,并在美国和加拿大两头都上市。但到了2020年,Maxar又将MDA的加拿大事务剥离出来,使其从头回到加拿大的操控。
欧洲也是商业SAR最早的参加者之一,首要由欧洲航天局(ESA)牵头担任。从1991年发射ERS-1卫星开端,欧洲便开端了商业化的探究。2002年,ESA发射了世界上最大的民用SAR卫星——Envisat,耗资29亿美元。Envisat卫星承继了ESR星座,规划寿数为5年,究竟在轨运转了10年,于2012年失掉联络。因为该卫星重达8吨(相当于117个冰眼小卫星、31个星链卫星的分量),能够说是单颗大卫星的代表作之一,但其失掉运作后也成为巨大的太空废物。2014年与2017年,ESA发射了Envisat卫星的承继者——两颗岗兵卫星(Sentinel),并方案于近两年发射第三和第四颗进行补网。从ERS,到Envisat,再到岗兵卫星,ESA一向坚持运用C波段,也确保了数据和运用的接连性。
一起,为了能够在森林监测方面取得更多打开,欧洲方案于2023年发射P波段的BIOMASS雷达卫星,以评价陆地碳储量并更好地了解地球的碳循环机制。
在遥感数据分发方面,ESA最开端实行双轨制。关于ERS卫星和Envisat卫星,假如是科研用处运用者,能够直接经过ESA的途径请求数据,以挨近本钱的价格获取数据。假如是商业用处,则需求经过ESA指定的数据代理商进行收买,经过商场价购买。到了岗兵卫星年代,欧盟期望经过扶持欧洲的航天工业链下流运用,因而将岗兵卫星获取的数据不限用处进行免费分发。得益于免费方针,岗兵一号数据成为全球下载量最大的SAR卫星数据,也是InSAR运用在这几年能够敏捷打开的要害推手。
除了在欧盟哥白尼方案的大框架下,欧洲部分国家也有自己的一些商业SAR卫星,首要包含德国、意大利和西班牙。因为欧洲航天局现已运用了C波段,因而这三个国家运用的都是X波段SAR卫星:
德国的SAR卫星研讨首要依托于德国宇航中心(DLR)旗下的微波雷达研讨所,是全球最抢先的SAR技能和运用安排之一。德国最早的SAR卫星是用于军事用处的SAR-Lupe卫星,该卫星是德国榜首颗军用卫星,也标志着欧洲SAR军事侦查卫星完结组网,具有独立、全地利、全天候、高分辩率的军事侦查才干。
尔后,DLR又发射了两颗SAR卫星,别离是2007年发射的TerraSAR-X卫星和2010年发射的TanDEM-X星。这两颗卫星搭载了相同的载荷,最高分辩率均为米级,一起组成高分辩率干与丈量SAR卫星星座。TerraSAR-X是德国前期研制的一颗高分辩率SAR卫星,由商业公司Astrium担任印象的出售事务,单幅印象价格在数千欧元不等,出售状况十分好。
跟跟着德国的脚步,西班牙于2018年发射了PAZ雷达卫星,也是西班牙的榜首颗军事卫星,印象可作为商业用处。该卫星与德国的TerraSAR-X和TanDEM-X卫星运转在同一轨迹上,相当于参加组网,将干与重访周期从11天削减到均匀4天。该卫星由空客公司(Airbus)和Hisdesat一起开发,Hisdesat担任数据的商业运营。
意大利的SAR卫星研讨首要由意大利航天局(ASI)担任。从2007年到2010年,意大利发射了四颗COSMO-SkyMed榜首代卫星,构成了四星组网。与德国和西班牙相同,意大利的这四颗卫星也是军民两用卫星。2019年12月,意大利COSMO-SkyMed第二代卫星,也是世界上榜首个能够一起获取两幅图画的SAR卫星体系。就像德国和西班牙协作相同,意大利挑选与阿根廷协作,将阿根廷SAOCOM卫星与COSMO-SkyMed卫星联合运营,以供应与应急办理相关的高频信息。
COSMO-SkyMed卫星的全体出售状况也十分不错,在全球规模有许多的代理商与客户。我国InSAR运用头部公司东方至远,也是COSMO-SkyMed卫星数据的我国区独家总代理商。
俄罗斯在SAR卫星范畴也在活跃探究。现在已发射了用于温室气体排放监测的X波段Smotr卫星,以及出口到南非作为军事用处的S波段卫星Kondor-E。
阿根廷作为南美航天的代表力气,除了在光学范畴有和我国亲近协作的商业公司Satellogic,阿根廷航天局在SAR卫星范畴也一向在推进进程。
2018年和2020年,阿根廷航天局别离发射了SAOCOM1-A和SAOCOM1-B两颗卫星,每颗星分量在3吨左右。SAOCOM卫星的作业波段是用于地球科学和地球物理范畴的L波段,卫星首要使命是搜集地球土壤湿度信息。
作为亚洲航天的重要力气之一,日本的SAR卫星研讨由日本宇航局(JAXA)担任。2014年,日本发射了ALOS-2号卫星,搭载了一颗L波段的SAR传感器,旨在用于亚太区域的制图、海上交通监测和灾祸监测。日本挑选L波段有其特定的环境原因。因为日本处在地震高发带,且三分之二的地上被植被掩盖。L波段一起的优势在于能够部分穿透植被并抵达地上,然后一起获取植被和地上信息。因而日本很早就对L波段进行专门的研讨,当时在世界上也有必定优势。除此之外,德国方案于2022年发射TanDEM-L卫星,也将瞄准L波段。
在数据出售方面,ALOS-2在全球规模也有杰出的商场。在我国,ALOS-2的印象首要由博宇智图担任总代理。
电子所
我国对SAR的研讨作业开端于上世纪70年代。1979年,由我国科学院电子学研讨所(简称“电子所”)取得国内首幅SAR图画。80年代,电子所成功研制了分辩率为10m的机载SAR实时成像体系。尔后三十余年,电子所取得了国内榜首部极化SAR、榜首部多维度SAR、机载SAR分辩率优于0.1m等成果。星载SAR方面,电子所于1997年完结了L波段星载SAR工程样机的研制作业。打开至今,我国90%以上的星载SAR卫星载荷,都是由电子所担任研制。
现在,我国有高分三号、环境一号C、齐鲁一号等民用SAR卫星的载荷全体,首要由电子所研制。2012年11月19日,我国首颗民用SAR卫星环境一号C星(HJ-1C)成功发射,星上搭载了S波段雷达,单视办法空间分辩率为5米,间隔向四视分辩率为20米。2016年8月10号,高分三号卫星发射升空,这是我国首颗分辩率抵达1米的C波段SAR卫星。2021年11月23日,高分三号02星成功发射,该星充沛承继了高分三号卫星技能方案,运转于755公里高度太阳同步回归轨迹,首要载荷为C波段合成孔径雷达,发射入轨后将与在轨运转的高分三号卫星进行组网,构成海陆雷达卫星星座,具有1米分辩率、1天重访的才干,此外还添加了船只主动身份辨认信号接纳体系和星上实时处理功用。
接下来,我国的民用科研星陆探一号卫星(LT-1),将采纳双星编队的办法,估量将在未来数月内发射。该卫星立足于面向1:5万比例尺地势图测绘,致力于处理我国全境高程数据,特别是多云多雨区域长时刻存在的数据来历、精度、质量不一致的问题。
在非民用范畴,我国有遥感卫星1号、3号、10号卫星。最高分辩率5米,首要用于国防用处。除特大自然灾祸等事情外,较少发布相关印象,不具有商业化布景。
因而,当时在我国商业SAR范畴,有载荷研制的才干的创业团队,根本上都具有电子所的学术科研布景。电子所与民营企业银河航天、九霄微星之间的协作十分亲近。
38所
除电子所外,有才干参加SAR卫星全体研制的团队还有我国电子科技集团公司第38研讨所(简称“38所”)。38所过往以机载SAR范畴的研讨为主,较少触摸星载SAR的终端电子设备和载荷全体,因而当时也在赶紧研制傍边。38所与民营企业天仪研讨院的协作十分亲近。
2021年9月28日,38所正式发布了“天仙星座”方案。该星座是由96颗轻小型、高功用SAR雷达卫星构成的卫星星座,布置在多个轨迹面,可为我国在海洋环境、灾祸监测及土地运用等范畴供应服务。天仙星座致力于为全球每一位用户供应及时、精准的监测服务,经过多星组网完结遥感数据服务才干,经过X和C双频调配、凹凸分辩率统筹规划,可统筹军民交融运用。
星座实验星“海丝一号”是我国首颗商业SAR卫星,由38所和天仪研讨院协作研制,于2020年12月22日发射,依据C频段轻量化有源相控阵天线技能和一体化中心电子设备集成技能研制,整星分量小于185kg,方位向最高分辩率1米。据悉,该星座下一年有4颗卫星的发射方案。依据发射协议,天仙星座榜第一批SAR卫星的首发星将于2022年2月下旬搭载长征八号火箭发射入轨。后续多颗卫星方案于2022年三季度完结发射,力求2023年开端构成每天呼应1-2次的全球服务才干。
其他
尽管电子所简直包含了我国星载SAR范畴的一切成果,尤其是在载荷研制范畴。但我国有不少SAR范畴研讨安排,因而有许多其他单位也在测验进入星载SAR范畴。2021年8月19日,我国成功将两颗天绘二号02雷达测绘卫星送入轨迹,其有用载荷体系由我国电科14所研制。该卫星为军民两用卫星,首要运用InSAR技能来搜集3D地势图的立体数据,用于打开科学实验研讨、国土资源普查、地图测绘等使命。
当时和SAR范畴研讨相关的科研单位包含西安电子科技大学、我国航天科工二院23所、北京理工大学、国防科技大学、北京航空航天大学、北京理工大学、 电子科技大学等。部分单位过往有机载SAR的研制经历,也在成像理论探究、星上处理体系、技能剖析、实验证明和体系研制等方面做了许多作业。
除此之外,厦门大学也正在构建由32颗SAR、水色和高分辩光学卫星等构成的“海丝”系列卫星星座,辐射我国东南滨海和一带一路沿线国家和区域。
航天科技集团旗下的我国四维出资、世景公司提出了在2022年左右建成一个“16+4+4+X”的0.5米级高分辩率的商业遥感卫星体系,其间包含了4颗微波卫星。据悉,我国四维近期行将发射X波段SAR卫星。
除我国与日本外,亚洲区域还有印度的C波段RISAT-1卫星、韩国的X波段Kompsat-5卫星、以色列的X波段TecSAR卫星也值得重视。
美国和印度协作,方案于2023年发射的NiSAR卫星,也采用了L波段以及S波段。该卫星定坐落研讨自然灾祸和全球环境改变,12地利间即可完结一次全球地表成像,一切数据将向大众免费敞开。
在成功发射“海丝一号”和“海丝二号”卫星的根底上,厦门大学正在构建由32颗SAR、水色和高分辩光学卫星等构成的“海丝”系列卫星星座,辐射我国东南滨海和一带一路沿线国家和区域。
跟着航天工业技能的不断老练,小卫星现已成为全球卫星职业打开的趋势。为了促进小卫星职业的打开,许多国家在官方和民营层面都到达了一致,公营层面担任本钱较高,安稳性要求高的大卫星,民营层面担任本钱较低,迭代速度要求较快的小卫星,SAR卫星职业也不破例。
尽管传统的大型SAR卫星范畴有空客、波音、萨里等大型企业,但这些企业或多或少都有国家力气在背面支撑,留给危险资金参加的时机较少。而小型商业SAR卫星正处于打开前期,未来潜力较大,危险和收益都处于较高的状况,归于危险资金职业喜爱的项目。因而,本文首要罗列商业卫星上游的小卫星制作企业。关于下流的SAR卫星数据剖析和运用企业,因为品种繁复,将另开篇幅评论。
芬兰ICEYE是当时全球在雷达小卫星范畴最抢先的企业,也是欧洲的代表公司。
ICEYE团队树立于芬兰阿尔托大学纳米卫星小组Aalto-1。2018年1月发射首颗验证星ICEYE-X1,该卫星是全球榜首颗分量不到100kg的SAR卫星。2019年8月,ICEYE开端向全球客户供应1m分辩率的商业卫星印象。2020年3月,ICEYE宣告供应0.25m分辩率的雷达卫星图画服务,并发布了其最新的视频SAR产品预览版。2020年5月,ICEYE发布干与印象样张产品,成为榜首家在小卫星范畴完结干与功用的企业。但有从业者以为,ICEYE现在宣告的是高频监督图画,并非干与办法,小卫星的干与数据获取才干尚不老练。
截止现在,ICEYE已发射了14颗卫星,方针是在2022年将其在轨卫星数量扩展到超越18颗。在2021年10月,美国国家地舆空间情报局(NGA)发布的陈述中,ICEYE的重访速度被评为全球榜首名。
ICEYE与欧空局ESA有严密的协作联络。ICEYE宣告供应商业SAR卫星印象时,欧空局的开源SAR处理软件Snap toolbox就在榜首时刻支撑导入该数据。因为SAR卫星源印象处理流程十分杂乱,处理技能门槛较高,许多遥感产学研运用方需求依靠相关软件进行印象处理。因而Snap toolbox的支撑,也为许多下流运用商收买ICEYE数据处理了后顾之虑。除此之外,ICEYE于2021年10月宣告正式参加欧盟哥白尼对地观测方案,成为榜首家为哥白尼方案供应印象的商业SAR卫星公司。一起,ICEYE还与瑞士再稳妥企业Swiss Re、数据剖析公司RS Metrics等公司到达了战略协作联络,在稳妥理赔、期货交易等方面猜测剖析。
融资方面,ICEYE在2020年9月完结了8700万美元的C轮融资。迄今为止,ICEYE共筹集了1.52亿美元的资金。
美国Capella Space是全球雷达小卫星范畴的榜首队伍企业,也是美国的代表公司。
树立于2016年的Capella Space,并取得300万美元的种子轮融资。2018 年,Capella Space发射了美国榜首颗测验卫星。迄今为止,Capella Space一共筹集了8000万美元的资金。Capella Space一向在进行宣扬,着重美国有必要夺回商业SAR范畴的领头羊定位。Capella Space原方案在2020年发射7颗卫星,但因为疫情和各方面的原因,发射使命一向在延期。因而,在2020年8月底发射榜首颗事务星之前,Capella Space一向饱尝业界的质疑。
现在,Capella Space共有5颗在轨卫星,空间分辩率可抵达0.5m,分量约为112kg。Capella Space期望打造一个36颗卫星组网的SAR卫星星座,完结每小时的全球规模重访,在时刻和价格方面树立优势。
在2021年10月,美国国家地舆空间情报局(NGA)发布的陈述中,Capella Space的空间分辩率被评为全球榜首名。美国政府现在在全球规模内是最大的SAR卫星印象收买方之一。作为一家美国的企业,Capella Space赢得了十分多美国政府和军方的订单,其客户包含美国空军、国家侦查局(NRO)和国防部国防立异小组(DIUx),在政府事务订单上具有必定的优势。
具有多家出名VC支撑的Capella Space,现在是最有期望完结上市的企业。作为美国企业,当时现已有多家出名VC支撑,而且有在轨卫星,行将完结清晰的继续收入,军方点名收买,因而上市远景较好。
因为与美国军方的亲近协作联络,Capella Space现在在我国商场的运营处于阻滞状况。
树立于2015年Umbra,也是当时为数不多完结在轨验证的商业SAR卫星公司之一。
总部坐落美国加州圣巴巴拉的Umbra,原名为Umbra Lab。在行将发射榜首颗卫星之前,公司将Lab(实验室)去掉,标志着技能走向老练运用期。
2021年6月,Umbra发射了榜首颗商业SAR卫星,空间分辩率抵达25cm。榜首颗卫星Umbra-SAR 2001是一颗 50 公斤的卫星,装备了X 波段雷达,首要使命是测验技能和卫星规划,验证传感器功用。
现在,Umbra现已取得联邦通讯委员会的答应,将以高达15 cm的分辩率搜集印象。Umbra的优势在于发明晰一种立异的天线规划办法,具有业界抢先的轻质量、高压缩比、高增益的特征。该天线缩短状况下因为小型冰箱的体积,打开可抵达SUV的体积,处理了曾经面对的天线体积、质量和功率问题。
与其他竞赛对手不同,Umbra的商业办法首要是出售SAR图画,暂时没有方案供应地舆空间剖析的服务。Umbra构建12颗星组成的星座,供应15cm的超高分辩率SAR图画。
在2021年1月的最新一轮融资中,Umbra取得了3200 万美元的资金。
树立于2018年2月的Synspective,总部坐落日本东京。作为日本商业SAR代表企业,树立不到3年时刻便完结在轨验证,打开速度十分快。
Synspective方案运用25颗小型SAR卫星组成可掩盖全球的遥感星座,以供应卫星数据。该公司方案在2023年制作一个6颗卫星组成的星座。
2020年12月,Synspective的首颗SAR卫星StriX-α经过新西兰Rocket Lab的火箭成功发射入轨,并于2021年2月发布了榜第一批SAR卫星印象。这家日本企业方案在2021年发射第二颗验证卫星,然后敞开事务星项目。作为事务星,StriX β是Synspective将装备X波段雷达,分量将操控在100公斤内,而且能够完结1-3m的成像分辩率和InSAR技能。到 2023 年,该公司方案发射该星座的六颗榜首颗卫星。
作为日本商业SAR卫星企业的领头羊,Synspective取得了日本政府十分多的支撑,例如榜首代卫星的载荷技能便是由日本世界航空研讨开发安排JAXA供应支撑。
在2019年的A轮融资中,Synspective取得了挨近1亿美元的资金,由包含三菱在内的12家安排供应支撑。
树立于2019年的PredaSAR,总部坐落美国佛罗里达州。
PredaSAR是Terran Orbital的子公司,与Tyvak纳米卫星公司归于姐妹公司联络。当时PredaSAR的CEO是美国退役空军少将罗杰·蒂格 (Roger Teague) ,董事会和公司办理层中有许多美国退伍军官。公司方案制作至少44颗SAR卫星组成的星座。
发射方面,PredaSAR原方案于2021年春季搭载SpaceX火箭发射榜首颗SAR卫星。但因为全球发射团体推延的原因,PredaSAR至今未发射榜首颗卫星。
融资方面,PredaSAR在2020年3月取得了2500万美元的种子轮融资。
比较于其他美国商业SAR卫星企业,PredaSAR的宣扬相对较少,呈现于媒体的次数远少于其他企业。
树立于2005年的iQPS,隶归于日本QPS研讨所。
iQPS的方针是到2025年构建36个卫星组网的星座,在10分钟内观测的全球恣意一个地址。
2019年11月,iQPS经过在印度发射了首颗100千克的SAR卫星“IZANAGI”。2021年1月,iQPS经过SpaceX的火箭成功发射乐第二颗卫星。
iQPS的事务掩盖规模较广,不只要整星的事务,也有许多的零部件产品规划制作事务,乃至供应相关技能咨询、会议安排等服务。iQPS的客户包含神州大学、名古屋大学、神州工业大学、東京大学、千葉大学、JAXA等。
融资方面,iQPS在2017年的A轮融资中取得了20.35亿日元的资金,从树立至今总计融资了30.23亿日元(约2700万美元)。
树立于2016年的Trident Space,总部坐落美国弗吉尼亚州。
Trident Space方案在2021年发射首颗卫星。不同于其他草创公司瞄准的百公斤级SAR卫星,Trident Space的首颗卫星分量方案为300公斤,分辩率1米,规划寿数4年。因为全球全体发射推延的原因,现在这颗卫星没有发射。首颗卫星发射后,Trident Space方案在2023年再发射6颗卫星,供应每天20次的重访,尔后每年发射12颗卫星,究竟制作一个48颗卫星星座,使重访时刻降至10分钟以下。
依据Trident Space的CEO卡兰格兰的测算,按每平方公里10美元核算,每颗卫星在运用寿数内能够取得4.4亿美元的收入。
Trident Space现在已完结700万美元的A轮融资。
树立于2015年10月的Xpress SAR,总部坐落美国弗吉尼亚州。
Xpress SAR方案于2024年发射并运营四颗高分辩率商业X波段SAR卫星星座,分辩率最高可达1m。
商业小卫星尽管遭到各个国家的支撑和本钱的追捧,但因为前期的研制投入本钱较高,也有许多项目因为无法继续造血而中止运营,其间包含出名的UrtheCast公司。这家2013年在多伦多上市的加拿大公司,以在世界空间站安装了两颗超高清摄像头而出名。该公司曾方案建立由16颗高分辩率光学成像卫星和8颗SAR卫星组成的OptiSAR星座,搭载1m级分辩率的X 波段和5m分辩率L波段传感器。UrtheCast还别离于2015年和2019年收买了Deimos Imaging和Geosys。可是,到2020年10月,UrtheCast究竟无法应对继续的财务危机,究竟宣告破产。
UrtheCast破产有许多原因,但有两点无法忽视。一个是其打开开展较慢,因各类问题导致其OptiSAR星座的制作速度不断推延。其次是在OptiSAR星座中的SAR卫星首要是1400kg的中型卫星,这类卫星在发射商场十分为难,无法满意单一重型运载火箭的运载量,在商业航天的小卫星拼单发射商场也不遭到欢迎。
比较于现已发射14颗卫星的欧洲ICEYE,以及有多家公司成功或在一年内行将完结在轨验证的美国,我国的商业SAR卫星职业还处于十分前期的阶段,与我国巨大的国防和应急需求十分不匹配。当时,民营企业仅有天仪研讨院一家企业,完结了单颗小型商业SAR卫星的在轨验证。除此之外,智星空间也完结了一颗6U多光谱遥感卫星的在轨验证。
针对当时状况,本文首要评论已有SAR卫星出产或发射方案的企业。这些企业不只要专心于卫星制作的上游企业,也有主营事务在下流的遥感运用与服务企业。许多下流的企业经过联合上游制作方,一起发射SAR卫星,以确保数据源的安稳供应,也开辟企业本身的服务和运用。
树立于2016年的天仪研讨院,是我国小卫星职业的龙头代表企业,也是当时我国仅有完结小型商业SAR卫星在轨验证的企业。天仪研讨院现在共完结了12次太空使命,成功发射21颗小卫星。
2020年12月,我国首颗商业SAR卫星“海丝一号”实验星成功发射。该卫星是我国榜首颗平板可折叠卫星,也是世界首颗C波段轻小型商业合成孔径雷达遥感卫星,整星分量小于185kg,方位向最高分辩率1米。
依据官网报导,天仪研讨院方案在2023年完结56颗SAR卫星组网,到2025年完结96颗高分辩率SAR星座的组网。到时,对全球绝大部分区域,天仪的SAR卫星根本可确保每小时至少一次的掩盖频率。除SAR卫星外,天仪研讨院还有科研卫星的产品服务,现在已完结屡次在轨验证。
据悉,天仪研讨院在2021年有四颗SAR卫星投产,估量将于2022年榜首季度发射下一颗SAR卫星。天仪研讨院在SAR卫星方面的首要协作同伴包含38所。
融资方面,天仪研讨院于2021年完结C轮融资。2021年9月,天仪研讨院完结最新一轮融资,出资方为沄柏本钱旗下海河沄柏工业出资基金。
树立于2018年5月的智星空间,专心于SAR卫星的制作和运营,具有星载一体化规划才干,是国内首家报备X波段SAR卫星的单位。
2020年12月,公司首发星“智星一号A星”成功发射。“智星一号A星”是一颗6U巨细的多光谱遥感卫星,也是“丝路卫星星座”的首发星。该星座由12颗小型SAR卫星组成,方案在未来两年内完结制作,完结全球恣意地址小时级的按需观测重访。依据与埃塞俄比亚航天科技研讨院到达的协作协议,后续“智星一号A星”也将服务于非洲国家的卫星遥感运用商场。
智星空间估量年末前完结2颗SAR卫星“智星二号X1/X2卫星”的出厂测验,下一年上半年搭载发射。智星二号X1/X2卫星分量约为200kg,是国内榜第一批X波段小型商业SAR卫星,也是“丝路卫星”星座工程一期榜第一批商业SAR卫星,具有重访InSAR的才干。在聚束办法下,测验的最高分辩率可达0.5m。
除星载雷达外,智星空间也在打开机载雷达的研制作业。“盛景一号”MiniSAR是智星空间首款自研的小型机载SAR体系,可集成安装在多旋翼、固定翼等小型无人机上,在2021年11月成功完结中石化管道巡线飞翔雷到达像使命。
作为陕西省的特征项目,智星空间取得了陕西省铜川市的大力支撑。在“丝路卫星星座“的雷达卫星体系研制项目,智星空间取得数亿元的大合同,包含12颗合成孔径雷达卫星体系的研制、发射和在轨测运控服务,制作周期为两年。一起,智星空间也在当地政府的支撑下建立具有卫星整装集成测验才干的卫星工厂。
2019年5月,智星空间完结数千万元人民币天使轮融资,由哈工创投领投,宣城火花基金和同润科投跟投;2020年12月,智星空间完结数千万元Pre-A轮融资,由铜川工业打开基金战略出资。
树立于2008年的航天雄图,是国内头部卫星运营与运用服务供应商,现已于2019年在科创板上市。
2021年7月,航天雄图发布公告,将经过一箭四星的办法,制作由4颗SAR卫星组成的航天雄图一号(PIESAT-1)星座,具有InSAR才干,可制作高精度数字外表模型(DSM)相关运用,并履行全球非极区1:5万比例尺测绘使命。该星座研制费用为2.4亿元,协作方包含我国空间技能研讨院(航天五院)与银河航天。
航天雄图归于典型的下流运用端回溯上游供应侧的企业。在企业完结上市取得富余的现金流,经过协作的办法与上游SAR卫星制作方一起建立星座,以此取得安稳的数据源,扩展运用。航天雄图的下流产品线十分丰厚,不管是遥感卫星数据的处理软件和云途径,仍是面向各个职业的笔直处理方案,都现已有老练的产品。因而,挑选向上游扩展,既能够丰厚下流运用的数据源,也能够进一步拓宽公司第二曲线,完结收入安稳继续快速添加,对二级商场予以更大的幻想空间和打开远景。值得重视的是,航天雄图方案经过一箭四星的办法进行发射。尽管一箭四星的办法有利于操控本钱,可是关于火箭发射安稳性也有较高的要求。据悉,航天雄图仍有更多SAR卫星星座制作方案。
与航天雄图相似,四象爱数也是从下流运用端回溯到上游制作的企业。
树立于2017年的四象爱数,主营事务为遥感卫星数据的剖析和处理,推出了包含基建安全、农业、金融等范畴的运用。四象爱数在金融稳妥范畴具有必定优势,与国泰君安、南华期货、苇莱稳妥等金融安排打开广泛协作,并有多个特殊数据产品上线万得资讯、同花顺、Neudata等金融数据途径。
据悉,四象爱数正在研制200kg的SAR卫星,现在已完结全体方案规划、卫星与载荷技能接口规划、机载飞翔实验,估量可抵达米级分辩率,总投入约在数千万元。四象爱数原定于2021年6月进行发射,现在发射方案已推延。
树立于2020年12月的中科卫星,是由我国科学院空天信息立异研讨院(以下简称“空天院”)兴办的新式混合一切制企业,供应卫星研制,整星规划等服务,总部坐落山东济南。
中科卫星的首席科学家为空天院高档专务邓云凯研讨员,曾任我国榜首颗微波成像雷达卫星载荷主任规划师和卫星副总师。
2021年4月,齐鲁一号SAR卫星成功发射。该卫星是近地轨迹卫星,分辩率约为0.5m,整星分量约150kg,是我国榜首颗Ku波段的高分辩率轻小型SAR卫星,具有条带、聚束、滑动聚束多种成像办法。
据悉,齐鲁卫星星座总计有4颗SAR卫星的发射方案。该星座由山东工业技能研讨院、空天院等安排多方协作制作。
树立于2021年6月的感知来源,是商业SAR范畴的最新团队之一,开创人为马兵强博士,中科院电子所SAR专业,具有丰厚的SAR类型研制经历。感知来源是国内首家专心于小卫星SAR载荷研制的商业公司,中心产品瞄准百公斤级。公司方案与工业上下流的协作同伴,携手共建小卫星SAR星座,供应高分辩率雷达数据,弥补国产数据的空缺,服务于应急救灾、金融稳妥、自然资源和环境维护等重要范畴。
现在,团队已取得数百万种子轮融资,正在进行下一轮融资。
树立于2000年的珠海欧比特宇航科技股份有限公司,现隶归于珠海国资委,由珠海格力集团控股。
“珠海一号”卫星星座,是由欧比特发射并运营的商业遥感微纳卫星星座。 整个星座由34颗卫星组成,涵盖了视频卫星、高光谱卫星、雷达卫星、高分光学卫星和红外卫星。其间,欧比特方案发射两颗2颗OSS雷达卫星。
树立于2005年的中科遥感,是最早提出要制作SAR卫星星座的企业之一。
2017年9月,中科遥感SAR新式卫星星座首发星“深圳一号”正式发动会在深圳举行。首要项目参加单位包含中科遥感(深圳)卫星运用立异研讨院、深圳航天东方红海特卫星、北京遥测技能研讨所等三家单位,方案发射8颗小型SAR卫星以建立星座。其间,“深圳一号”是一颗X波段细小型SAR卫星,具有国内要点城市2天的重访周期,具有单星InSAR才干。
2015年12月,深圳曾产生滑坡事端。为防止相关灾祸再次发射,深圳在应急防灾范畴有巨大投入,因而对SAR卫星数据有较大需求。中科遥感于2017年9月发动项目,是国内最早提出小型SAR卫星星座的单位,“深圳一号”原方案于2018年12月具有出场发射条件。可是从项目发动会至今,该星座构建方案并没有发表更多打开音讯。
树立于2018年的时空道宇,是吉祥科技集团旗下的企业。
时空道宇的主营事务为航天信息与通讯根底设备,完结从星座规划、卫星研制、星座测运控、卫星运用的全工业链布局制作。
依据时空道宇的新闻报导,经过两年多的时刻,时空道宇现已完结了低轨导航增强双星研制出厂,遥感AI卫星产品发布,构成了掩盖10公斤级至吨级的卫星途径产品体系,以及国内首个C频段商用卫星操控中心的制作,完结从星座规划、整星及供应链产品研制、卫星运用的全工业链布局。
尽管时空道宇现在没有发布SAR卫星星座方案,但其现已在为SAR卫星工业进行布局。时空道宇的高档副总裁刘勇,在中科院任职期间,曾担任齐鲁一号SAR卫星的总规划师,深化参加该卫星的研制进程。
航天工业链的研制资金需求巨大,而时空道宇在航天范畴的工业链布局也十分巨大,需求母公司吉祥科技继续的资金投入决计。据悉,吉祥科技当时有进入手机商场的方案,加上飞翔轿车、无人机等资金需求巨大的范畴,吉祥科技的研制资金需求将十分高。
树立于2015年的九霄微星,是国内的细小卫星全工业链服务商,为政企客户供应商业卫星定制、星座中心服务、职业终端运用和航天科教体系。
九霄微星迄今已发射合计9颗卫星,悉数成功在轨交给,于2018年完结民营百公斤级卫星的规划研制和在轨验证。2021年,九霄微星卫星工厂完结一期工程制作,进入车间产线设备全面调试阶段。工厂投产后,将具有年产100颗卫星的才干。现在,九霄微星有多颗商业卫星在研,卫星载荷的批量化产线也已发动方案规划。
九霄微星开创人兼董事长谢涛告知36氪,商用SAR卫星是一个新式的需求。九霄微星的布局是把“一纵一横”两大工业做实。“一纵”是面向卫星互联网的端到端产品与服务。“一横”便是SAR卫星的途径、数据运用和职业运用,为SAR卫星星座运营商供应整星研制和在轨交给,经过“通导遥一体化”的定制处理方案,将卫星技能运用遍及到应急救援、环境监测、才智交通、才智城市,才智动力等各个范畴。一纵一横的交叉点是相控阵天线。互联网卫星和终端需求相控阵天线。SAR卫星载荷里边,60-70%也是相控阵设备。曩昔雷达卫星的本钱比较高,但跟着现在卫星互联网的带动,相控阵本钱在下降,技能越来越老练,SAR的商用就变得越来越可行了。
小型商业SAR未来,在未来5-10年都将坚持添加的态势,也会有更多的创业团队投入该范畴。
可是,跟着时刻的推移,留给草创团队的时刻窗口也越来越短。无法在三年时刻内完结在轨验证的草创企业,将敏捷被职业所筛选,既无法寻觅到协作订单,也没有办法寻求新一轮融资。商业航天职业的危险很高,危险本钱将呈现出极点的马太效应,现已完结在轨技能验证,而且一步步完结组网的企业,将取得许多的资金支撑。而无法在技能上完结打破的企业,将被职业扔掉。
千域空天的开创人蓝天翼以为,我国商业SAR卫星企业的优势和下风都是起步晚。从优势来说,在商业办法、研制办法上有丰厚的可参阅的经历。关于不敢出手这个范畴的出资安排,也会在看到欧美相关企业的打开后,会开端了解这个范畴并在国内寻觅相应标的。从下风来说,未来航天的商场都是全球的,欧美公司先一步开端在全球范畴去售卖数据、供应服务,会对后进入这一范畴的我国公司构成比较显着的商场进入阻止。
在打开方向上,全职业未来将呈现巨大趋势:
一、小型化,轻量化:关于研制本钱较高的SAR卫星而言,大型和中型卫星的研制和投入本钱将拖垮一家草创公司。因而,留给草创公司的时机只要200kg以下的小卫星。在分量更轻的条件下获取分辩率更高的印象,将成为决议职业打开的要害。对标于ICEYE以不到100kg的小卫星完结0.25m的分辩率,我国的草创企业还有许多需求追逐的当地。
二、组网化:组网才干是检测商业小卫星企业打开的要害点。因为小卫星遭到分量的限制,其姿轨控体系的安稳性和运用寿数,一向是业界的质疑点。SpaceX的星链卫星曾遭遭到职业的广泛质疑,便是因为部分卫星在轨运转不到一年就开端违背,业界忧虑starlink项目的收益无法添补其每年补网所需求的资金缺口,成为一个资金的无底洞。比较之下,许多大卫星尽管造价贵重,但因为安稳性较高,都能够在预期寿数以上超期执役,下降补网的本钱。组网才干还与火箭的运载本钱以及卫星的分量和制作本钱休戚相关。假如商业发射的本钱能进一步下探,商业小卫星的分量能将到100kg内,那么小卫星组网获取印象的收入将逐步超越其运营本钱。
三、获利于世界局势振动:小型商业SAR卫星职业不能单靠政府的补助和危险出资来运营,有必要有更大的运用商场,比如国防安全,金融稳妥,应急办理等范畴。其间,国防安全又占有SAR印象运用的大比例。因而,世界局势的安稳性关于SAR卫星印象商场有较大影响。如世界局势在未来二十年内坚持继续振动的状况,SAR印象商场将进一步扩展。
四、下降门槛,削减流程:当时商业SAR卫星印象职业的上下流链路较长,从卫星的制作到印象获取,从数据的分发到印象处理,从终端的产品到职业运用,每一环都决议了职业的打开态势。当时,因为数据较为缺少,国产的上下流企业联络有待进一步深化。以SAR卫星印象处理为例,SAR卫星印象处理流程十分杂乱,需求专用的软件,开源的SNAP和付费的ENVI是当时首要的处理软件。如后续国产SAR卫星需求进一步扩展运用,针关于处理软件和途径的产学研结合有必要深化打开,下降印象的处理门槛。
五、上下流扩张:近年来呈现下流数据运用向上游卫星制作扩张的公司,阐明下流感遭到了上游数据源缺乏的压力。一起,上游卫星制作公司也在向下流扩张,这都是职业打开进程中不行防止的“内卷”。这种现象源自商场的驱动、本身的打开和竞赛的加重,客观也反映了我们对未来全体商场蛋糕的看好,究竟投入不小,假如不是对未来有很坚决的决心,这样的投入也是有很大危险的。
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齐鲁晚报·齐鲁壹点 胡玲玲 路董萌“两眼一睁便是马拉松。”进入11月,多个赛事扎堆的“超级周末”连续着马拉松热度。在热潮的另一面,场上场下、大事小情,暗潮涌动,风云迭起。种种现象,不由让人疑问:马拉松...
而近来,这样的“噩梦”就产生在山东一位42岁女子身上。该女子发视频称自己在20天内阅历了“断崖式变老”,引发网络热议。
据其视频显现,其脸部皮肤松懈,皱纹显着,与20天前的自己形成了显着的比照。女子称已在医院做过全身查看,医师确诊其为卵巢早衰,且无法反转。
爱美是人的天分,坚持芳华容颜更是许多人长时间寻求的方针。“变老”成了当下饱尝重视的论题。
那么,为什么会呈现卵巢早衰?产生卵巢早衰初期,是否有相关干涉手法?咱们又能够做些什么来更好防备这一状况的产生呢?12月6日,记者先后造访了浙江大学医学院隶属妇产科医院、浙江大学医学院隶属第二医院、杭州市第一人民医院,采访相关专家,环绕我们关怀的问题了解状况。
周期缩短是卵巢早衰的一大标志
“从本年9月份开端,我每次月经都会提早一周或许半个月来,有时也会拖延;月经一来还特别久,会不会有什么问题?”当天上午,在浙江大学医学院隶属妇产科医院妇三科副主任医师李春明的门诊,一位32岁女人患者王女士向医师叙述了自己近期遇到的问题。
在经过相关查看后,李春明发现,该患者相关目标尚在正常范围内,扫除卵巢早衰,为其开具了医治月经紊乱的相关药物。
“好久不见,你怎样老了这么多!”这句话,当属许多女人最不乐意听到的“噩梦”问候语之一了。而近来,这样的“噩梦”就产生在山东一位42岁女子身上。该女子发视频称自己在20天内阅历了“断崖式变老”,引发网络...